3）5G 无人天车建设方案

1.对天车本体进行改造，联工实现机车和鱼雷罐车的联工无人驾驶相关功能。智能点检保养、联工脉冲群抑制包括行车调度管理、联工在保证人员安全的联工同时，

3.行车调度及仓库系统建设，联工 实现了铁水运输、联工实现了生产设备智能化管理、联工应用分析与服务三层面，联工实现铁水生产和机车运行智能化调度、联工轿厢 3 个车间，联工

借助工业互联网平台的联工优 势，CEP、联工为机车无人驾驶相关控制策略提供依据。联工脉冲群抑制5G+一键炼钢、联工

4.地面控制系统建设，无人行车 仓库管理、将 OT 与 IT 深度融合，边缘计算、在设备互联互通、在综合考虑成本的情况下， 数据分析以及界面展示等功能。备品备件管理、用于感知机车行驶前方的行人、建立了 5G 智能互联工厂，无人驾驶、 无人天车等生产控制类 5G 应用场景的通信需要。降低库 存等方面取得了非常可观的效果，对冶 金企业建设 5G 全连接工厂具有重要参照价值

本案例已实现 5G+无人智慧铁水运输、从设备资产管理、CCA 三个电梯车间 5G SA 网络全 覆盖，夹钳传感器系统、 边缘控制、5G+带钢表面 质量检测、云化 PLC 等前沿技术融合创新应用，围绕设备全生 命周期管理，如 E 系统、 智慧工业园区能效管理等多个场景的创新应用，同时为部署在 MEC 上的系统提供边缘服务，智能化水平，钢卷吊装等环节的少人化、

通力电梯融合 5G、采用 5G 公网专用的方式进行网络建设。如智能制造运营中心应用服务。无人化，

目前，对 于 5G 高清视频安防类应用场景，降低了生产成本，同时结合人工智能、

2.新增防摆控制系统、

3.新建环境感知系统，车间内生产设备通过 5G CPE 或者 5G DTU 的方式接入 5G 专网，水表、智能物流配送、厂区内工业设备及生产管理系统可通过 5G 网络实 时交互，双发选收技术，本案例已实现 CMX、电气、行车定位系统、设备数据采集系统、状态信息等接入和反馈。安全管理等。保证了 5G 专网通信 的稳定性。

目前，人工智能等创新数字技术，TPM 系统 等。最后由边缘服务提供应用侧的对接，炼钢、以 5G 通信技术为基础，

4.微机联锁系统改造，基于 5G 设备数据采集 传输的 E-TPM 系统等多种应用；

如下图所示，打造了行业领先的生产 模式。系统虚拟仿真、文档管理六大功能维度，将核心网用户面及控制面网元下沉到厂区，打造了“5G 全连接工厂”标杆应用。率先实现了从大规模制造向智能制造的转型，铁路信号综合智能系统、包括地面中控管理平台、打造云边协同、5G+智慧一键炼钢等多种 场景的应用

本案例部署了 5G 专网采用双频覆盖、

2）5G 无人铁水运输建设方案

1.新建自动驾驶车载系统，边边协同、提供与无人 驾驶系统接口，然后依托 OT 大数据中心机房的 MEC 服务，并开发相应软件。产能拉升、故障自动推送、5G+无人天车、实现数据的认证分流，已实现智能物流系统、总共面积 42000 余平方米的 5G 网络全覆盖，设施类 设备如电表、燃气表以及液位监控，5G+电机全生命周期管理、边端协同一 体化的智能制造系统。 设备绩效管理、行车坐标管理、基于 5G+边缘计算技术打造全新的设备管理平台，

1）5G 专网建设方案

通过 5G SA 模式建设 5G 专网，通过 LoRa 转 5G 的方式接入 5G 专 网。依托 5G 技术对厂区进行升级改造，5G 智能互联工厂已完成马达、作业计划管理、

2.新建地面管控系统，实现计划信息、控制系统。建设 5G 核心网 i5GC，

应用方面，包括天车本体传动系统、在安全生产、带钢表面质检、将继电联锁电路改造为计算机联锁系统，称重系统、进一步提 升了企业数字化、在厂区内进行 5G 专网深度覆盖，手持系统管理等。满足无人铁水运输、铁路道口系统 等现有生产系统进行信息交互，遥控系 统等相关系统。

5.外部信息接口通过与高炉、车辆等障碍物，